1)令三條折斷線的相交處有一虛位移.
2)虛位移與真正運動時發生的實位移不同。
3)本文闡述了直接用虛位移原理計算剛架影響線縱距的方法。
4)但是從虛位移原理化為能量關系的變分形式時，要求位移和應力在積分域內處處連續。
5)應用虛位移原理和結合考慮材料交界面上的約束條件，文章建立了接觸單元的剛度矩陣和等效荷載向量。
6)針對這類機構的結構特點，利用虛位移原理和矩陣奇異值理論，估算出主動關節負載慣量隨位形變化的規律。
7)本文利用虛位移場方法測量石墨材料的力學參數。
8)以虛位移原理為理論基礎和出發點，提出了一種簡單通用、行之有效的推導凸輪機構壓力角表達式的新方法。
9)而在非定常約束下，微小實位移不再是虛位移之一。
10)明確了虛位移原理的變分約束條件和變分自然條件。
11)在定常約束下，微小的實位移必然是虛位移之一。
12)通過選擇兩組不同的虛位移場，可以反算出材料的力學參數：楊氏模量和泊松比。
13)計算中選用虛位移法和麥克斯韋應力張量法兩種方法。
14)最后概括出人體系統的虛位移概念和擴充以及人體系統的理想約束。
