擊鼓其鏜，踴躍用兵。土國城漕，我獨南行。
譯文：擊起戰鼓咚咚響，士兵踴躍練武忙。有的修路筑城墻，我獨從軍到南方。
注釋：鏜：鼓聲。其鏜，即“鏜鏜”。踴躍：雙聲連綿詞，猶言鼓舞。兵：武器，刀槍之類。土國城漕：土：挖土。城：修城。國：指都城。漕：衛國的城市。
從孫子仲，平陳與宋。不我以歸，憂心有忡。
譯文：跟隨統領孫子仲，聯合盟國陳與宋。不愿讓我回衛國，致使我心憂忡忡。
注釋：孫子仲：即公孫文仲，字子仲，邶國將領。平：平定兩國糾紛。謂救陳以調和陳宋關系。陳、宋：諸侯國名。不我以歸：是不以我歸的倒裝，有家不讓回。有忡：忡忡，憂慮不安的樣子。
爰居爰處？爰喪其馬？于以求之？于林之下。
譯文：何處可歇何處停？跑了戰馬何處尋？一路追蹤何處找？不料它已入森林。
注釋：爰：哪里。喪：喪失，此處言跑失。爰居爰處？爰喪其馬：哪里可以住，我的馬丟在那里。于以：在哪里。
死生契闊，與子成說。執子之手，與子偕老。
譯文：一同生死不分離，我們早已立誓言。讓我握住你的手，同生共死上戰場。
注釋：契闊：聚散、離合的意思。契，合；闊，離。成說：約定、成議、盟約。
于嗟闊兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。
譯文：只怕你我此分離，沒有緣分相會和。只怕你我此分離，無法堅定守信約。
注釋：于嗟：嘆詞。活：借為“佸”，相會。洵：久遠。信：守信，守約。